Danes je večina avstralskega prebivalstva potomcev priseljencev, ki so v to državo prispeli v 19. in 20. stoletju, predvsem iz Škotske, Anglije in Irske.
Domorodni Avstralci so avstralski Aboridžini, Tasmanci in prebivalci otokov Torres Strait. Te tri skupine se vizualno razlikujejo in med njimi obstajajo kulturne razlike.
Domorodci z Britanskih otokov so se začeli naseljevati v Avstralijo leta 1788. Nato je na vzhodni obali, na mestu današnjega Sydneya, pristala prva skupina izgnancev in ustanovljeno prvo naselje Port Jackson. Prostovoljni priseljenci iz Anglije so začeli prihajati sem šele v 20. letih 18. stoletja, ko se je v državi začela razvijati ovčereja. Ko so v državi odkrili zlato, se je prebivalstvo Avstralije od leta 1851 do 1861 zaradi priseljencev iz Anglije in nekaterih drugih držav skoraj potrojilo in doseglo 1 milijon ljudi.
V 60 letih, od 1839 do 1900, se je prebivalstvo Avstralije povečalo za več kot 18 tisoč Nemcev, ki so se naselili na jugu države; do leta 1890je bila druga etnična skupina na celini za Britanci. Vključevali so preganjane luterane, politične in gospodarske begunce, kot so tisti, ki so po revoluciji leta 1848 pobegnili iz Nemčije.
Danes prebivalstvo Avstralije šteje 21,875 milijonov ljudi, s povprečno gostoto 2,8 ljudi. na 1 sq. km.
Vse avstralske kolonije so bile združene leta 1900. V zgodnjih letih 20. stoletja se je nacionalno gospodarstvo Avstralije okrepilo, kar je privedlo do nadaljnje konsolidacije naroda.
Po drugi svetovni vojni je vlada države napovedala ambiciozen program za spodbujanje priseljevanja, zaradi česar se je prebivalstvo Avstralije več kot podvojilo. Posledično je bilo leta 2001 27,4 % prebivalstva celine rojenih v tujini. Največje etnične skupine, ki sestavljajo prebivalstvo Avstralije, so Britanci in Italijani, Irci, Novozelandci, Nizozemci in Grki, Nemci, Vietnamci, Jugoslovani in Kitajci.
V teh letih je okoli 400 tisoč ljudi pripadalo avtohtonemu prebivalstvu, če štejemo prebivalce otočanov Torresove ožine, ki so melanezijskega izvora. Za Avstralske Aboridžine so značilne višje stopnje kriminala in brezposelnosti, nižja raven izobrazbe in krajša pričakovana življenjska doba: živijo 17 let manj kot preostalo prebivalstvo.
Za prebivalstvo Avstralije, tako kot v drugih razvitih državah, je značilen demografski premik v smeri starejših, povečanje števila upokojencev inodstotek delovno sposobnih ljudi se je zmanjšal.
Angleščina je uradni jezik države. Tukaj uporabljajo posebno različico, znano kot avstralska angleščina. Približno 80 % prebivalstva uporablja angleščino za domačo komunikacijo kot edini jezik. Poleg njega doma govori 2,1 % prebivalcev kitajsko, 1,9 % italijansko in 1,4 % grško. Veliko priseljencev je dvojezičnih. Avstralske aboridžinske jezike kot glavni jezik govori le 50 tisoč ljudi, kar je 0,02% prebivalstva. Avtohtoni jeziki postopoma izginjajo: danes je ostalo le približno 70 od 200 jezikov.
