V letih 1905-1907 je bil Andrejevski most zgrajen v Lužnikih po projektu arhitektov L. Proskuryakova in A. Pomerantseva.
Zgrajena je bila na petindvajsetem kilometru obvoznice, načrtovana kot železniški prehod.
Sprva se je ta most imenoval Sergijevski v čast umorjenega kneza Sergeja, guvernerja Moskve, in že v zgodnjih dvajsetih letih prejšnjega stoletja so ga preimenovali v čast cerkve sv. Andreja, ki se nahaja v bližini.
Andrejevski most je na svojem mestu služil skoraj stoletje, v tem času so ga večkrat popravljali in obnavljali, a v poznih 90. letih ni več izpolnjeval varnostnih zahtev.
V poznih 90. letih se je zmogljivost tega mostu močno zmanjšala, hitrost vlakov pa je bila omejena. Poleg tega je Andrejevski most oviral elektrifikacijo železnic, kar je posledično upočasnilo obnovo celotne avtoceste.
Moskva je potrebovala drugačen, nov most, in to je bilo vsem jasno, a so se odločili, da starega obdržijo kot vzor arhitekture in spomenik inženirske umetnosti.
Njegov osrednji lok, ki tehta tisoč in pol ton, so odstranili s podpor in ga premaknili navzdol v park Gorky. Priprava tega postopka je trajala enajstmesecev. Za 8 dni je bil prehod (reka Moskva) blokiran za ladje, čeprav je sama vleka trajala le dve uri.
Na starem mestu so se odločili zgraditi dva nova: cestni in železniški. Gradbeniki so morali Andrejevski most podaljšati: reka Moskva je v tem metu presegla širino razpona mostu za 90 metrov. Zato sta bila dodana dva armiranobetonska obokana razpona.
S strani vrta Neskuchny je bil dokončan 200-metrski nadvoz, ki se razteza od Leninove avenije do Puškinskega nasipa, na drugi strani pa od Frunzenske je bila zgrajena pokrita preddverje, ki se je spremenila v galerijo tekočih stopnic.
Spomenik inženirske umetnosti in arhitekture, Andrejevski most, je, čeprav delno, ohranjen. In zdaj na tem prenovljenem križišču lahko vidite stoletni odprti lok, ki se razteza na 140 metrov, kamnite stebre z "izboklinami" in obalne razpone.
Predrevolucionarni in novi deli te strukture so pobarvani v različnih barvah in ugodno kontrastni.
Most svetega Andreja že od daleč nekoliko spominja na veliko parno ladjo, po kateri se lahko sprehajate tako po odprti palubi kot pod steklenim nadstreškom. Ena stvar je na tej ladji žalostna - po celotni dolžini ni niti ene klopi, zato morate stati, da občudujete okoliško panoramo Moskve.
Z Andrejevskega mostu je kaj videti: veličasten pogled na Kristusovo katedralo, skoraj vse stolpe Kremlja, številne stolpnice, pogled navzgor se takoj ustavi pri Andrejevskem samostanu, Moskovska država Univerza in nova stavba Ruske akademije znanosti.
Shukhov stolp je viden v poravnavi tega edinstvenega mostu.
Danes je Andrejevski most, njegov del za pešce, postal priljubljeno zbirališče moskovske ustvarjalne mladine. Sem prihaja ogromno turistov, predvsem zvečer. Tisti, ki so videli most v soju nočnih luči, soglasno pravijo, da je videti nepozabno.