Voznesenski prospekt je dolg 1770 metrov. Izvira z druge avtoceste. Njegovo ime je Admir alteisky Prospekt. Ulica prečka Izakov trg, reko Mojko in kanal Gribojedov ter se konča pri reki Fontanka. Tam gre na Izmailovski prospekt. Na začetku 18. stoletja je na mestu Voznesenske avtoceste vodila cesta od trdnjave Admiraliteta proti Narvi in Pskovu.
Prospekti Voznesenskega in Nevskega hkrati z ulico Gorokhovaya tvorijo tako imenovani "Nevski trizob". Te tri avtoceste odhajajo od stavbe Admiraliteta v pahljastih žarkih. Sprva je bila gradnja teh ulic izvedena kot osnova za izvedbo arhitekturnega projekta za gradnjo mesta. Nastajanje vseh treh avtocest je potekalo hkrati. Ime avenije na zemljevidu mesta je aprila 1738 odobrila cesarica Anna Ioannovna. Toda takrat je zvenelo drugače. Bila je voznesenska obetavna ulica,ki se je končala pri reki Moika.
Uradno je bil razširjen na Fontanka šele leta 1939. V vsakdanjem življenju se je uporabljalo skrajšano ime ulice - Voznesenskaya perspektiva, šele po letu 1775 pa se je začela imenovati Voznesenski prospekt. Konec 18. stoletja je obstajala še ena različica imena avtoceste - 3. Admir alteyskaya ulica. Nevsky in Gorokhovaya sta se imenovali 1. in 2. Admir alteyskaya. Za drevored je bilo tudi drugo ime - Rdeča ulica. Po izgradnji cerkve Gospodovega vnebovzetja na avtocesti je postala Vnebovzetje. V sovjetskih časih, od 1923 do 1991, se je ulica imenovala Mayorova Avenue. Pyotr Vasilyevich Mayorov je tragično umrl med protirevolucionarno vstajo v Samari leta 1919. Posmrtno je prejel naziv heroja državljanske vojne, po njem pa je dobila ime.
Zelo znana ulica je bila pogosto omenjena v znanih literarnih delih. Na primer, Voznesenski prospekt v Sankt Peterburgu je kraj prebivališča Ivana Yakovlevich, brivca iz Gogoljevega Nosa. To ulico je v svojih delih omenjal tudi Dostojevski.
Njegov lik iz romana "Ponižani in užaljeni" - Jeremiah Smith - je živel v eni od hiš slavne avtoceste. Voznesenski avenijo, katere fotografija odraža nenavadno lepoto njenih zgradb, odlikujejo edinstvene arhitekturne stvaritve znanih mojstrov. Na primer, ulica izvira iz hiše Lobanov-Rostovski, ki jo je zasnoval Auguste Montserrat. Na drug način se imenuje "hiša z levi". onpogosto najdemo v delih znanih pisateljev in pesnikov. Tako je eden od marmornih levov rešil Eugena pred bronastim jezdecem med poplavo v Sankt Peterburgu. Druga znana hiša se nahaja nasproti stavbe, v kateri je bil leta 1881 sedež Narodne volje. Nedvomna atrakcija avenije je Voznesenski most. Neizjemno zgradbo je ovekovečil veliki pisatelj F. M. Dostojevskega. Roman "Zločin in kazen" odraža številne dogodke, ki so se odvijali neposredno tako na mostu kot okoli njega. To je bilo najljubše sprehajalno mesto Rodiona Raskoljnikova.
Ko so bila obnovljena zgodovinska imena mestnih objektov, je Voznesenski prospekt leta 1991 vrnil zgodovinsko ime.