Na začetku 18. stoletja je bil Jusupov vrt nepomembno zemljišče, ki ga omejujeta reka Fontanka in Sadovaya ulica. Takrat je bil predstavljen princu G. D. Jusupov Peter Veliki. Kasneje je bil na tem mestu pod vodstvom knežjega sina, senatorja B. G. Yusupova, urejen čudovit vrt z ribniki in kanali, na bregovih Fontanke pa je bil zgrajen baročen leseni dvorec.
Pozneje, leta 1789, ko je sin B. G. Yusupov in s seboj prinesel veliko zbirko slik in skulptur, se je pojavilo vprašanje rekonstrukcije dvorca. Za izvedbo arhitekturnega koncepta je bil povabljen kipar D. Kvarnegi, ki mu je do leta 1793 uspelo ustvariti palačo v klasičnem slogu.
Pomembne spremembe je doživel tudi sosednji vrt. Na njenem ozemlju so izkopali ogromen ribnik s štirimi otoki, mostove, v njegove vode pa so spustili zlate ribice. Po celotnem vrtu so se pojavili umetni nasipni slikoviti griči, gredice, marmornati kipi, elegantni gazebi in rastlinjaki z redkimi plodovi. Jusupov vrt je odprl svoja vrata vsem, ki se želijo sprehoditi po njegovem veličastnem ozemlju. Toda kmalu od te idejemoral biti opuščen zaradi povečanega števila huliganskih dejanj in tatvin.
Leta 1810 se je družina princa Jusupova razšla in on je svoje posestvo prodal mestu. Vrt je našel novega lastnika - Inštitut zbora železniških inženirjev in kmalu se je na njegovem ozemlju začela gradnja izobraževalnih in stanovanjskih objektov. To je občutno zmanjšalo površino vrta in iznakazilo nekoč veličastno kuliso.
Petdeset let pozneje, leta 1863, je bil po naročilu Aleksandra II del vrta ponovno odprt za širšo javnost. Za to je bil očiščen ribnik z dvema otokoma. Do njih so pripeljali povezovalne verižne mostove, zgradili čolnarno postajo in spustili vodnjak. Yusupov vrt je postal neverjetno priljubljen med meščani. Tu je poleti delovala streljana, pozimi pa drsališče, zgrajeni so bili tobogani in božična veselica z ognjemetom in palačinkami.
Leta 1878 je Jusupov vrt gostil prvo tekmovanje v umetnostnem drsanju v državi in od tega trenutka je veljal za rojstni kraj umetnostnega drsanja v Rusiji. Leta 1887 je bil celoten vrt prenesen na Društvo ljubiteljev drsanja, leto kasneje pa so tu odprli šolo umetnostnega drsanja. Toda ob praznikih in ljudskih praznikih je bil vrt še vedno odprt za meščane. V kratkem času je bila tu ustanovljena prva hokejska ekipa v državi in organizirana ruska prvenstva v umetnostnem drsanju.
Od leta 1892 do 1900 je Jusupov vrt doživel zanj najbolj katastrofalne spremembe. Njen severovzhodni del so zgradili uradi Ministrstva za železnice, med drugimvključno z železniškim muzejem. In na severozahodnem delu se nahaja Cesarsko društvo za reševanje na vodi, ki je na ozemlju zgradilo veliko število zgradb - stanovanjske zgradbe, skladišče, pisarno, muzej in sejno sobo. Vsa drevesa na tem območju so bila posekana in nameščena oprema za usposabljanje reševanja iz vode.
Po letu 1917 je šola umetnostnega drsanja nadaljevala z delom in leta 1924 je bilo tu prvo prvenstvo Sovjetske zveze v umetnostnem drsanju. Toda vrt je bil preimenovan v Otroški park oktobrskega okrožja Leningrada. Leta 1990 je dobil svoje prejšnje ime.
Zdaj je Yusupov vrt v Sankt Peterburgu neverjetno lep in urejen, sprejema meščane in goste mesta kadar koli v letu. Prirejajo se koncerti klasične glasbe, festival blues glasbe, pozimi je odprto drsališče in, kot prej, potekajo božične veselice.
Potovanje skozi Sankt Peterburg do vrta Yusupov do podzemnih postaj: Sadovaya, Spasskaya, trg Sennaya. Od podzemne železnice do ulice. Sadovaya, 54.
