Kaj je krilo? To je aerodinamično krmiljenje (navijalna krmila), ki je opremljena s konvencionalnimi letali in ustvarjena po shemi "raca". Krilca so nameščena na zadnjem robu krilnih konzol. Zasnovani so za nadzor kota naklona "železnih ptic": v trenutku nanosa se krmila navijanja odstopajo v nasprotnih smereh, različno. Da bi se letalo nagnilo v desno, je levo krilo usmerjeno navzdol, desno krilo pa navzgor in obratno.
Kakšen je princip delovanja navijalnih krmil? Dvižna sila se zmanjša v tistem delu krila, ki je postavljen pred krilo, dvignjen navzgor. Na delu krila, ki se nahaja pred spuščenim krilcem, se dvižna sila poveča. Tako nastane moment sile, ki spremeni hitrost vrtenja letala okoli osi, ki je enaka vzdolžni osi stroja.
Zgodovina
Kje se je krilo prvič pojavilo? Ta neverjetna naprava je bila nameščena na monoplanu, ki ga je leta 1902 ustvaril inovator Richard Percy iz Nove Zelandije. Žal je njegov avto opravljal le zelo nestabilne in kratke lete. Prvo letalo, ki je opravilo popolnoma usklajen kotalni let, je bilo 14 Bis, ki ga je izdelal Alberto Santos-Dumont. Prejaerodinamične komande so nadomestile popačenje kril bratov Wright.
Torej, preučimo krilo naprej. Ta naprava ima številne prednosti. Regulacijsko površino, ki združuje lopute in navijalna krmila, imenujemo flaperon. Da bi krilci posnemali funkcijo podaljšanih loput, so hkrati spuščeni navzdol. Za dolgotrajno kontrolo vrtenja je temu odstopanju dodan preprost diferencialni obrat.
Za prilagoditev nagiba oblog z zgornjo postavitvijo lahko tudi spremenjen vektor potiska motorjev, plinskih krmil, spojlerjev, krmila, transformacije težišča letala, diferencialnega premika višinskih krmil in drugih trikov se uporablja.
Neželeni učinki
Kako deluje krilo? To je muhast mehanizem, ki ima nekaj pomanjkljivosti. Eden od stranskih učinkov njegovega delovanja je rahlo zamikanje v nasprotni smeri. Z drugimi besedami, pri uporabi krilc za zavijanje v desno se lahko letalo v času povečanja nagiba premakne rahlo v levo. Ta učinek se pojavi zaradi razlike v uporu med levo in desno krilno ploščo, ki jo povzroči sprememba dviga, ko krilca nihajo.
Konzola krila, v kateri je krilo odvrnjeno navzdol, ima velik koeficient upora. V trenutnih sistemih nadzora "železnih ptic" se ta stranski učinek zmanjša z različnimi metodami. Na primer, da bi ustvarili zvitek, so tudi krilci premaknjeninasprotna stran, vendar pod neenakimi koti.
Povratni učinek
Strinjam se, upravljanje letala zahteva spretnost. Tako je pri hitrih avtomobilih z znatno podolgovatim krilom mogoče opaziti učinek vzvratnih krmil. Kako izgleda?
Če odklon krilca, ki se nahaja blizu konice kril, povzroči manevrsko obremenitev, se krilo letala obrne in napadni kot nanj odstopa. Takšni dogodki lahko zgladijo učinek premika krilca ali pa vodijo do nasprotnega rezultata.
Na primer, če je treba povečati dvižno silo polovice krila, se krilo odmakne navzdol. Nadalje začne sila navzgor delovati na zadnji rob krila, krilo se obrne naprej in napadni kot nanj se zmanjša, kar zmanjša dvig. Pravzaprav je učinek nagibnih krmil na krilo med vzvratno vožnjo podoben učinku trimerja na njih.
Tako ali drugače so na mnogih reaktivnih letalih (zlasti na Tu-134) našli hrbtno stran krmila. Mimogrede, na Tu-22 se je zaradi tega učinka maksimalno število Machov zmanjšalo na 1, 4. Na splošno piloti dolgo časa preučujejo krmiljenje krilca. Najpogostejši načini za preprečevanje preobrata navijanja so uporaba krilnih spojlerjev (spojlerji se nahajajo blizu središča tetive krila in praktično ne povzročijo, da bi se zvijal, ko se sprosti) ali namestitev dodatnih krilcev v bližini sredinskega dela. Če je prisotna druga možnost, se zunanja (nahajajo se v bližini konic) zavijajo krmila, potrebna za produktiven nadzor nanizke hitrosti se pri visokih hitrostih izklopijo, bočno krmiljenje pa izvajajo notranji krilci, ki se zaradi impresivne togosti krila v sredinskem delu ne premikajo vzvratno.
Nadzorni sistemi
In zdaj razmislite o nadzoru letala. Skupina vozil na vozilu, ki zagotavljajo regulacijo gibanja "jeklenih ptic", se imenuje nadzorni sistem. Ker se pilot nahaja v pilotski kabini, krmila in krilca pa so nameščena na krilih in repu letala, je med njimi vzpostavljena konstruktivna povezava. Njena odgovornost je zagotoviti zanesljivost, enostavnost in učinkovitost nadzora položaja stroja.
Seveda, ko so koordinacijske površine premaknjene, se sila, ki vpliva nanje, poveča. Vendar to ne sme povzročiti nesprejemljivega povečanja napetosti na nastavitvenih ročicah.
Način krmiljenja letala je lahko avtomatski, polavtomatski in ročni. Če oseba s pomočjo mišične moči poskrbi, da instrumenti za pilotiranje delujejo, se takšen nadzorni sistem imenuje ročni (neposredna regulacija podloge).
Sistemi z ročnim upravljanjem so lahko hidromehanski in mehanski. Pravzaprav smo ugotovili, da ima krilo letala pomembno vlogo pri upravljanju. Na strojih civilnega letalstva osnovno nastavitev izvajata dva pilota z uporabo kinematičnih naprav, ki uravnavajo sile in premike, upravljajo dvojne ročice, mehansko napeljavo in krmilne površine.
Če pilot krmili stroj s pomočjo mehanizmov innaprave, ki zagotavljajo in izboljšujejo kakovost procesa pilotiranja, potem se krmilni sistem imenuje polavtomatski. Zahvaljujoč avtomatskemu sistemu pilot nadzoruje samo skupino samodelujočih delov, ki ustvarjajo in spreminjajo usklajevalne sile in faktorje.
kompleksno
Osnovno krmilno sredstvo linijske ladje je kompleks naprav in struktur na krovu, s pomočjo katerih pilot aktivira nastavitvena sredstva, ki spreminjajo način letenja ali uravnovešajo avtomobil v določenem načinu. To vključuje krmila, krilce, nastavljiv stabilizator. Elementi, ki zagotavljajo nastavitev dodatnih krmilnih podrobnosti (lopute, spojlerji, letvice), se imenujejo dviganje kril ali pomožno krmiljenje.
Osnovni koordinacijski sistem ladje vključuje:
- ukazovalne ročice, na katere pilot deluje tako, da jih premakne in nanje uporabi silo;
- posebni mehanizmi, izvršilne in avtomatske naprave;
- pilotsko ožičenje, ki povezuje osnovne krmilne sisteme z ukaznimi vzvodi.
Izvajanje upravljanja
Pilot izvaja vzdolžno krmiljenje, to pomeni, da spremeni kot naklona, pri čemer odkloni krmilni steber stran od sebe ali proti sebi. Z obračanjem volana v levo ali desno in odklonom krilcev pilot izvaja bočno krmiljenje in nagne avtomobil v pravo smer. Za premikanje krmila pilot pritisne na pedala, ki se uporabljajo tudi za upravljanje nosnega podvozja, medtem ko se podloga premika po tleh.
Na splošno je pilot glavni člen v ročnem in polavtomatskem krmilnem sistemu, lopute, krilca in drugi deli letala pa so le način premikanja. Pilot zazna in obdeluje informacije o položaju avtomobila in krmil, obstoječih preobremenitvah, razvije odločitev in deluje na ukazne ročice.
Zahteve
Osnovni nadzor letala mora izpolnjevati naslednje zahteve:
- Pri upravljanju stroja morajo gibi pilotovih nog in rok, potrebni za premikanje komandnih ročic, sovpadati z naravnimi človeškimi refleksi, ki se pojavijo pri ohranjanju ravnotežja. Premikanje ukazne palice v pravo smer bi moralo povzročiti, da se "jeklena ptica" premakne v isto smer.
- Reakcija podloge na premik komandnih ročic bi morala imeti rahlo zamudo.
- V trenutku odstopanja krmilnih instrumentov (krmila, krilca itd.) se morajo sile, ki delujejo na komandne ročice, nemoteno povečevati: usmerjene morajo biti v nasprotni smeri gibanja ročic in količina dela mora biti usklajena z načinom letenja stroja. Slednje pomaga pilotu, da dobi "občutek nadzora" nad letalom.
- Kormila morajo delovati neodvisno drug od drugega: odstopanje, na primer, dvigala ne more povzročiti odklona krilca in obratno.
- Koti zamika krmilnih površin so potrebni za zagotovitev verjetnosti, da bo avtomobil letel v vseh zahtevanih načinih vzleta in pristajanja.
Upamo, da vam je ta članek pomagal razumeti namen krilc in razumetiosnovno upravljanje "jeklenih ptic".
